河南潜合自动化科技有限公司

一、设备性能
目前，国内大部分冶金企业推焦车的推焦机和平煤机构还在延用传统的LK主令手动控制，这样的控制方法为人工操作、受人为影响较大、精度低，存在一些不可克服的缺点，已越来越不能满足炼焦工艺的要求。ZNLK－I系列智能主令控制器是我公司经过数年努力而研制的一种新型智能主令控制器，它具有运行*、响应速度快、分辨率高、调整方便*、可在运行中调整、全数字显示、远程通讯、多种保护功能等优点。
1、运行*：该装置由*、*的可编程序控制器（PLC）与*对型旋转编码器组成，通过旋转编码器产生的位置码实现对现场物*移的检测，然后经PLC译码、运算、分析，以产生不同的控制信号和各种保护输出，可**推焦杆过劲脱离齿轮掉入炭化室。
2、响应速度快：该智能主令由于采用可编程序控制器进行控制，因此其响应速度*快，响应速度可达微秒级。
3、分辨率高：该智能主令的分辨率可以*毫米级，*度*高，能够适应需要*定位和*限位控制的场合。
4、调整方便*：该智能主令的调节无需任何工具，*需对TD400操作面板操作，即可*调整的目的，熟练的操作者*几秒钟即可完成。
5、可在运行中调整：该主令控制器可在设备运行状态中进行调整，设备不*停止即可对控制信号的输出位置通过TD400操作面板进行微调。
6、全数字显示：在被控物体运行期间可以方便地从操作面板TD400上观察出其所处的位置。
7、远程通讯：该主令具有远程通讯功能，可以直接和其它控制系统（如：PLC系统、工业控制网络系统）相连接。
8、保护功能*：该主令设有过速保护和*速保护。当推焦杆失控，*过*速度时，该主令即可发出停止信号，以避免发生故障。当机械等传动部分故障造成电机启动而推焦杆*速（或主令*速）时，该主令也能进行保护。
二、技术参数
电压/频率范围: 85-264VAC,47-63Hz
瞬时冲击电流: 264VAC时,峰值20A
输出类型: 继电器,干接点(PLC本身继电器)
*大负载电流: 2A/点(PLC本身继电器输出)
*缘电阻: ≥100MΩ
开关延迟: *大10ms
寿命: 10,000,000次
额定负载时100,000次
接点阻值: 不大于200mΩ
输出隔离: 线圈对接点: 1500VAC,1分钟
接点对接点: 1500VAC,1分钟
功耗: 9W
输出点数: 10(标准)
输出： 10/18点（可选）
记忆功能: EEPROM(写入寿命10万次)
三、工作原理
在主令工作时，由受控设备通过现场变送单元的传动机构带动编码器一起旋转，编码器产生一系列位置码并送到可编程序控制器（PLC）的输入端，在PLC内部进行译码、累加等数*算处理，同时与操作面板TD200中可调的设定参数相比较，在合适的位置发出相应的控制信号，从而*控制机器动作的目的。
数字概念：（受控设备以推焦杆为例）
推焦杆运行的同时，减速机同步带动编码器旋转，反映到PLC的是一系列的编码，推杆在整个行程中任一位置都在PLC中有一个相对于“原点”的编码，这些编码按十进制整数连续排列（-32767——+32767之间），这些编码都反映了推焦杆当前位置与原点之间的距离关系（点数）,也就是用数字反应了推焦杆在行程上的实际位置，通过精度（mm/点）可以计算出当前位置距原点位置的米数。
可以理解为一个水平的坐标轴，以“原点”为坐标原点，从小到大范围是-32767到+32767。
“原点”：（相当于一个坐标原点）是一个参考点，对应推杆在整个行程中一个具体的物理位置，在PLC中的编码为“0”，根据需要可以把推杆在行程中任一位置的编码改为0，设定为原点 （一般可把开始推焦时推焦杆的起始位置设为原点），推焦杆的“当前位”及其他设定的限位都以“原点”为参考点。当“原点”所对应的实际物理位置变化时，“当前位”及其它限位所反映的实际物理位置都会发生相应变化。
“当前位”：推焦杆所在实际位置对应的编码我们称之为推焦杆的“当前位”，它反映了推焦杆当前所在行程上以参考点“原点”为坐标的位置（编码数）。
如推焦杆在“原点”位置时对应的编码是“0”，我们称“当前位”是“0”，相对“原点”的距离是0点；推焦杆运行到中间时，对应的编码是“1500”，也就是与原点“0”的距离是1500个点。推焦杆在运行当中对应的编码连续变化， “当前位” 也随之不断变化。
“当前位”具体反映了推焦杆距参考点“原点”的实际位置。
精度计算：如推焦杆在*后面时“当前位”是0，*前面是3000，推焦杆整个行程是：3000个点。如推焦杆实际物理行程从*后面（“原点” 的对应位置）到*前面（到“当前位”为3000点对应的位置）是14米，则每个点对应：14000mm/3000≈5mm,也就是“当前位”每增加1个点，推焦杆实际运行约5mm；每减少1个点推焦杆反向运行约5mm。主令精度就是5mm/点。
限位区间： “当前位”编码在某一范围内时，主令控制器输出一个状态（接通或断开），参与系统控制或连锁，起到限位的作用，这一范围用两个数字表示。如：Q0.0 设为“10->1100”（10到1100为一区间）时，则“当前位”编码在10到1100的区间范围内时（如：“当前位”是20时）Q0.0接通，不在这一范围内时Q0.0断开。
区间是指从小到大的一个数字区间：设定为“1->100”,表示一个从“1”到“100”的一个数字区间。
下例中Q0.0、Q0.1、 Q0.2、Q0.3、Q0.4、 Q0.5、Q0.6分别假设为系统中的后限位、后减速、导焦栅后退、炉前减速、炉前暂停、前减速、前限位使用。
当推焦杆从后限位以*运行，“当前位”编码连续增加，当“当前位”编码上升大于400以后“导焦栅后退”限位Q0.2对应接点闭合，控制系统控制推焦杆继续前进，“当前位”编码继续增加，”炉前减速”Q0.2、”炉前暂停”Q0.3两输出点依次闭合；当 “当前位” 大于2800时， “前减速”限位Q0.5对应接点闭合，控制系统控制推焦杆为低速运行；当 “当前位” 大于3000时，前限位Q0.6对应接点闭合，控制系统控制推焦杆停止。
当推焦结束推焦杆回退时以*运行，“当前位”小于200时，“后减速”限位Q0. 1对应接点闭合，推焦杆被控制为低速运行，推焦杆继续后退，“当前位”小于20时，Q0.0对应接点闭合，推焦杆停止运行。

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